Paano maginhawang lutasin ang problema ng maikling paglalakbay?Pagbabahagi ng bisikleta?de-kuryenteng sasakyan?kotse?O isang bagong uri ng electric scooter?
Malalaman ng maingat na mga kaibigan na ang maliliit at portable na electric scooter ay naging unang pagpipilian para sa maraming kabataan.
Iba't ibang electric scooter
Ang pinakakaraniwang hugis ng mga electric scooter ay ang L-shaped, one-piece frame structure, na idinisenyo sa isang minimalist na istilo.Ang handlebar ay maaaring idisenyo upang maging hubog o tuwid, at ang steering column at ang handlebar ay karaniwang nasa humigit-kumulang 70°, na maaaring magpakita ng curvilinear na kagandahan ng pinagsamang pagpupulong.Pagkatapos ng pagtiklop, ang electric scooter ay may "isang hugis" na istraktura.Sa isang banda, maaari itong magpakita ng simple at magandang nakatiklop na istraktura, at sa kabilang banda, madali itong dalhin.
Ang mga electric scooter ay napakapopular sa lahat.Bilang karagdagan sa hugis, maraming mga pakinabang:
Portable: Ang laki ng mga electric scooter ay karaniwang maliit, at ang katawan ay karaniwang gawa sa aluminum alloy, na magaan at portable.Kung ikukumpara sa mga de-kuryenteng bisikleta, ang mga electric scooter ay madaling mai-load sa trunk ng isang kotse, o dalhin sa mga subway, bus, atbp., ay maaaring gamitin kasama ng iba pang paraan ng transportasyon, napaka-maginhawa.
Proteksyon sa kapaligiran: Maaari nitong matugunan ang mga pangangailangan ng low-carbon na paglalakbay.Kung ikukumpara sa mga kotse, hindi na kailangang mag-alala tungkol sa urban traffic jams at kahirapan sa paradahan.
Mataas na ekonomiya: Ang electric scooter ay pinapagana ng lithium battery, ang baterya ay mahaba at ang konsumo ng enerhiya ay mababa.
Mahusay: Ang mga electric scooter ay karaniwang gumagamit ng permanenteng magnet na magkakasabay na motor o brushless DC motor.Ang mga motor ay may malaking output, mataas na kahusayan, at mababang ingay.Sa pangkalahatan, ang pinakamataas na bilis ay maaaring umabot ng higit sa 20km/h, na mas mabilis kaysa sa mga nakabahaging bisikleta.
Ang komposisyon ng electric scooter
Ang pagkuha ng isang domestic electric scooter bilang isang halimbawa, mayroong higit sa 20 mga bahagi sa buong kotse.Siyempre, hindi lahat ito.Mayroon ding motherboard ng motor control system sa loob ng katawan ng kotse.
Ang mga electric scooter na motor ay karaniwang gumagamit ng mga brushless DC na motor o permanenteng magnet na magkakasabay na motor na may daan-daang watts at mga espesyal na controller.Ang kontrol ng preno ay karaniwang gumagamit ng cast iron o composite steel;Ang mga baterya ng lithium ay may iba't ibang mga kapasidad, na maaaring iakma ayon sa iyong aktwal na mga pangangailangan.Pumili, kung mayroon kang ilang mga kinakailangan para sa bilis, subukang pumili ng baterya sa itaas ng 48V;kung mayroon kang mga kinakailangan para sa cruising range, subukang pumili ng baterya na may kapasidad na higit sa 10Ah.
Tinutukoy ng istraktura ng katawan ng isang electric scooter ang lakas at bigat nito sa pagdadala ng load.Dapat itong magkaroon ng load-bearing capacity na hindi bababa sa 100 kilograms upang matiyak na ang scooter ay sapat na malakas upang makayanan ang pagsubok sa mga malubak na kalsada.Sa kasalukuyan, ang pinakakaraniwang ginagamit na electric scooter ay aluminyo haluang metal, na hindi lamang medyo magaan ang timbang, ngunit mahusay din sa katatagan.
Ang panel ng instrumento ay maaaring magpakita ng impormasyon tulad ng kasalukuyang bilis at mileage, at ang mga capacitive touch screen ay karaniwang pinipili;Ang mga gulong ay karaniwang may dalawang uri, ang mga tubeless na gulong at mga pneumatic na gulong, at ang mga tubeless na gulong ay medyo mahal;para sa magaan na disenyo, ang frame ay karaniwang gawa sa aluminyo haluang metal.Ang ganitong ordinaryong electric scooter ay karaniwang ibinebenta sa pagitan ng 1000-3000 yuan.
Pangunahing Pagsusuri ng Electric Scooter Technology
Kung ang mga bahagi ng electric scooter ay disassembled at sinusuri ng isa-isa, ang halaga ng motor at control system ay ang pinakamataas.Kasabay nito, sila rin ang "utak" ng electric scooter.Ang pagsisimula, pagpapatakbo, pagsulong at pag-atras, bilis, at paghinto ng electric scooter ay nakasalalay sa Lahat ay mga sistema ng kontrol ng motor sa mga scooter.
Ang mga electric scooter ay maaaring tumakbo nang mabilis at ligtas, at may mataas na mga kinakailangan sa pagganap ng sistema ng kontrol ng motor, pati na rin ang mataas na mga kinakailangan sa kahusayan ng motor.Kasabay nito, bilang isang praktikal na paraan ng transportasyon, ang sistema ng kontrol ng motor ay kinakailangan upang makatiis sa panginginig ng boses, makatiis sa malupit na kapaligiran, at may mataas na pagiging maaasahan.
Gumagana ang MCU sa pamamagitan ng power supply, at ginagamit ang interface ng komunikasyon upang makipag-ugnayan sa charging module at power supply at power module.Ang gate drive module ay elektrikal na konektado sa pangunahing control MCU, at nagtutulak sa BLDC motor sa pamamagitan ng OptiMOSTM drive circuit.Maaaring maramdaman ng Hall position sensor ang kasalukuyang posisyon ng motor, at ang kasalukuyang sensor at speed sensor ay maaaring bumuo ng double closed-loop control system upang kontrolin ang motor.
Pagkatapos magsimulang tumakbo ang motor, mararamdaman ng Hall sensor ang kasalukuyang posisyon ng motor, ginagawang electrical signal ang position signal ng rotor magnetic pole, at nagbibigay ng tamang impormasyon sa commutation para sa electronic commutation circuit para makontrol ang switch ng power switch tube. sa estado ng electronic commutation circuit, at ibalik ang data sa MCU.
Ang kasalukuyang sensor at ang speed sensor ay bumubuo ng double closed-loop system.Ang pagkakaiba sa bilis ay input, at ang speed controller ay maglalabas ng kaukulang kasalukuyang.Pagkatapos ang pagkakaiba sa pagitan ng kasalukuyang at ang aktwal na kasalukuyang ay ginagamit bilang input ng kasalukuyang controller, at pagkatapos ay ang kaukulang PWM ay output upang himukin ang permanenteng magnet rotor.Patuloy na i-rotate para sa pag-reverse ng control at speed control.Ang paggamit ng double closed-loop system ay maaaring mapahusay ang anti-interference ng system.Ang double closed-loop system ay nagdaragdag sa feedback control ng kasalukuyang, na maaaring mabawasan ang overshoot at oversaturation ng kasalukuyang, at makakuha ng mas mahusay na control effect, na siyang susi sa maayos na paggalaw ng electric scooter.
Bukod pa rito, ang ilang mga scooter ay nilagyan ng electronic anti-lock braking system.Nakikita ng system ang bilis ng gulong sa pamamagitan ng pagdama sa sensor ng bilis ng gulong.Kung matukoy nito na ang gulong ay nasa isang naka-lock na estado, awtomatiko nitong kinokontrol ang lakas ng pagpepreno ng naka-lock na gulong upang ito ay nasa isang estado ng pag-roll at pag-slide (ang side slip rate ay halos 20%) ), tinitiyak ang kaligtasan ng may-ari ng electric scooter.
Electric scooter chip solusyon
Dahil sa limitasyon ng bilis ng kaligtasan, ang kapangyarihan ng mga pangkalahatang electric scooter ay limitado sa 1KW hanggang 10KW.Para sa control system at baterya ng electric scooter, nagbibigay ang Infineon ng kumpletong solusyon:
Ang scheme ng disenyo ng hardware ng conventional scooter control system ay ipinapakita sa figure sa ibaba, na pangunahing kasama ang drive MCU, gate drive circuit, MOS drive circuit, motor, Hall sensor, kasalukuyang sensor, speed sensor at iba pang mga module.
Ang pinakamahalagang bagay tungkol sa mga electric scooter ay ligtas na pagsakay.Sa nakaraang seksyon, ipinakilala namin na mayroong 3 saradong mga loop upang matiyak ang kaligtasan ng mga electric scooter: kasalukuyang, bilis at Hall.Para sa tatlong closed-loop na pangunahing device na ito – mga sensor, nag-aalok ang Infineon ng iba't ibang kumbinasyon ng sensor.
Maaaring gamitin ng Hall position switch ang TLE4961-xM series Hall switch na ibinigay ng Infineon.Ang TLE4961-xM ay isang pinagsama-samang Hall-effect latch na idinisenyo para sa mga high-precision na application na may superior power supply voltage capability at operating temperature range at temperature stability ng magnetic threshold.Ang Hall switch ay ginagamit para sa pagtukoy ng posisyon, may mataas na katumpakan ng pagtuklas, may reverse polarity na proteksyon at overvoltage na mga function ng proteksyon, at gumagamit ng maliit na pakete ng SOT upang makatipid ng espasyo sa PCB.
Ginagamit ng kasalukuyang sensor ang kasalukuyang sensor ng Infineon TLI4971:
Ang TLI4971 ay high-precision miniature coreless magnetic current sensor ng Infineon para sa pagsukat ng AC at DC, na may analog interface at dual fast over-current detection output at pumasa sa UL certification.Iniiwasan ng TLI4971 ang lahat ng negatibong epekto (saturation, hysteresis) na karaniwan sa mga sensor na gumagamit ng flux density na teknolohiya at nilagyan ng internal na self-diagnostics.Ang digitally assisted analog technology na disenyo ng TLI4971 na may proprietary digital na stress at kabayaran sa temperatura ay nagbibigay ng higit na katatagan sa temperatura at habang-buhay.Ang prinsipyo ng pagsusukat ng kaugalian ay nagbibigay-daan sa mahusay na pagsugpo sa stray field kapag tumatakbo sa malupit na kapaligiran.
Ginagamit ng speed sensor ang Infineon TLE4922, isang aktibong Hall sensor na perpekto para sa pag-detect ng paggalaw at posisyon ng ferromagnetic at permanenteng magnetic na mga istraktura, isang karagdagang self-calibration module ang ipinapatupad para sa pinakamainam na katumpakan.Ito ay may operating voltage range na 4.5-16V at may maliit na PG-SSO-4-1 package na may pinahusay na ESD at EMC stability
Mga kasanayan sa pisikal na disenyo ng electric scooter hardware
Ang mga electric scooter ay mayroon ding ilang partikularidad sa disenyo ng istruktura.Sa bahagi ng hardware, ang interface na ginamit ay karaniwang isang multi-interface na golden finger plug, na maginhawa para sa katatagan at pagiging maaasahan ng koneksyon sa kuryente.
Sa control system board, ang MCU ay nakaayos sa gitna ng circuit board, at ang gate drive circuit ay nakaayos nang medyo malayo sa MCU.Sa panahon ng disenyo, ang pansin ay dapat bayaran sa pagwawaldas ng init ng circuit ng gate drive para sa pagsasaalang-alang.Ang mga screw terminal power connectors ay ibinibigay sa power board para sa mataas na kasalukuyang interconnection sa pamamagitan ng copper terminal strips.Para sa bawat phase output, dalawang copper strips ang bumubuo sa DC bus connection, na nagkokonekta sa lahat ng paralleled half-bridges ng phase na iyon sa capacitor bank at sa DC power supply.Ang isa pang strip ng tanso ay konektado sa parallel sa output ng kalahating tulay.
Oras ng post: Dis-23-2022